防爆设计+低故障率：高危环境助力机械手的安全密码

来源：www.indeva.cn 发布时间：2025年03月25日

在高危环境中操作的助力机械手，如石油化工、天然气开采和处理等场所，安全性和可靠性是至关重要的考量因素。防爆设计与低故障率成为保障这些环境下的助力机械手正常运行的关键要素。下面将详细探讨这两个方面如何共同作用来确保助力机械手的安全性。

防爆设计
防爆设计是指机械设备能够在存在爆炸性气体或粉尘的环境中安全工作的能力。为了达到这一目标，助力机械手需要遵循特定的标准和认证要求，例如ATEX（欧盟）、IECEx（国际电工委员会）等标准3。以下是实现防爆设计的一些关键措施：

材料选择：使用不会因摩擦或其他原因产生火花的材料制造机械部件。
密封技术：采用有效的密封方法防止易燃气体进入电气组件内部。
温度控制：确保所有组件的工作温度低于可能引发爆炸的最低点燃温度。
特殊涂层：对某些表面进行特殊处理以减少静电积累的可能性。
隔爆外壳：为电气设备提供坚固的外壳，即使内部发生爆炸也能阻止火焰传播到外部环境中。
低故障率
降低故障率意味着提高设备的可靠性和稳定性，这对于任何工业应用都是至关重要的，尤其在危险环境中更是如此。为了实现这一点，制造商通常会采取以下策略：

高质量组件：选用经过严格测试并符合高标准的零部件。
冗余设计：对于关键系统增加冗余度，比如双重控制系统或者备用电源。
预防性维护计划：定期检查和维护设备，及时更换磨损件，避免潜在故障的发生。
先进的监控系统：集成传感器网络实时监测设备状态，提前预警可能出现的问题。
软件优化：开发可靠的软件算法来管理机器人的行为逻辑，确保其能够准确无误地执行任务。
结合防爆设计与低故障率
当两者结合时，可以显著提升助力机械手在高危环境中的安全性。例如，七腾机器人有限公司生产的防爆四足机器人不仅具备复合防爆设计，还采用了自主研发的高性能电静液驱动关节，并且拥有超过500种智能算法支持的多模态大模型，这使得它既能在复杂危险环境下保持安全运行，又能维持较低的故障率。

总之，在高危环境中使用的助力机械手必须同时满足严格的防爆要求和高可靠性标准。通过精心设计、选用可靠材料、实施有效的防护措施以及持续的技术创新，可以帮助企业构建更加安全高效的工作流程，保护员工的生命财产安全。